整整20分钟的炮火覆盖，党卫军才派出步兵不急不慢地展开进攻，首先是重机枪进入战位，斜射掩护步兵，重点压制铁轨正面宽阔地，轻机枪伴随步兵冲锋，冲锋时尽量散开，压低身体，互相之间要有掩护。
负责进攻党卫军战士们也已经跳出了掩体，散开后向正面突击，从士兵们奔跑时的姿势来看，士兵们大都能娴熟的压低身子跑之字，步兵线散得也比较开，跑上一段后就会卧倒为后面的战友作掩护。
开始时以连为单位冲锋，以哨声为号，跑到400米左右散开改班编组，迅速卧倒匍匐推枪前进，这个距离上没有光学瞄准镜很难打准匍匐前进的敌人。等到爬行约百米后，随行的轻机枪率先散开依托石堆或者树木开火，或者是用掷弹筒、迫击炮对北洋军的阵地进行火力压制。剩下步兵继续爬行，等到120米距离后哨声猛然尖锐，大家才跃起发动冲锋。
交叠冲锋的士兵很快就抵达了车站正面，由于刘家庙是一个乡镇，地势宽阔易守难攻，所以即便有机枪掩护还是能看到不时有士兵中弹倒下。投入步兵意味着争夺进入了白热化，机枪此时为了避免误伤也不敢随便开火。不过，党卫军士兵配备了很多冲锋枪，在近战时占了很大的便宜。往往是一颗手榴弹扔过去，再冲锋枪一阵扫射，北洋兵不是毙命就是投降，所以占领刘家庙反倒没用多长时间。
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